1. 自动系统和过程控制装置的调整：参考手册/A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, N. P. Semenov, A. G. Tovarnoe；埃德。 A.S.克柳耶娃。莫斯科：能源，1977 年。 2. Klyuev A. S., Lebedev A. T., Novikov S. I. 汽包蒸汽锅炉自动控制系统的调整。莫斯科：Energoatomizdat，1985 年。 3. Korn G.、Corey T. 科学家和工程师数学手册。男：瑙卡，1968 年。 4. Ivanov V. A.、Chemodanov B. K.、Medvedev V. S. 自动控制理论的数学基础。莫斯科：高等学校，1971 年。 5. Feldbaum A. A.，Butkovsky A.G. 自动控制理论方法，M.：Nauka，1971。 6. 自动化手册/Ed。 V. E. Nize 和 I. V. Antika。莫斯科：Energoatomizdat，1983 年。 7. Belyaev G. B., Kuzishchii V. F., Smirnov N. I. 火电工程自动化技术手段。莫斯科：Energoizdat，1982 年。 8. Bmel'niov A. I., Emelyanov V. A. 工业监管机构的执行器。 M.：Mashinostroenie，1975 年。 9. Imbritsky M.I. 热电厂配件参考书。莫斯科：Energoizdat，1981 年。 10. Araumanov E. S. 自动系统监管机构的计算和选择，M.：能源，1971。 11. Ivanov V. A. 动力装置的调节。 L.：Mashinostroenie，1982 年。 12. Pletnev G. P. 火力发电厂的自动化管理。莫斯科：Energoizdat，1981 年。 13. Rotach V. Ya. 工业自动控制系统的动力学计算。米，;能源，1973 年。 14. Klyuev AS 两位自动调节器及其设置。莫斯科：能源，1967 年。 15. Klyuev AS，Tovarnoe AG 锅炉自动控制系统的调整。莫斯科：能源，1970 年。 16. Lebedev A. T. 为工业调节器选择最佳设置的信息库//自动化和远程机械。 1977 年。第 10 号。第 16 - 22 节。 17. Lebedev A. T. 计算串级自动控制系统的信息方法 // 自动化和远程机械。 1980. No. 6. S. 188-191, 18. Klyuev A. S., Kolesnikov A. A. 自动控制系统的速度优化。男：能源，1982， 19. Dubrovsky A. Kh. 自动化系统电气部分的装置。 - 第 2 版，修订。和额外的莫斯科：Energoatomizdat，1984 年。 20. 控制系统设置自动化/V. Ya. Rotach、V. F. Kuzishchin、A. S. Klyuev 等；埃德。 V. Ya. Rotacha，莫斯科：Energoatomizdat，1984 年。 21. Klyuev S. A. 模拟气动控制和计算设备中扼流圈四极杆的计算方法 // 自动化和通信设备的安装和调整。 M.：TsBNTI MMSS 苏联，1985 年。第 11 号。S. 13-17。 22. Klyuev S. A.气动调节器PR3.35的结构和动态特性分析//自动化和通信设备的安装和调整。 M.：TsBNTI MMSS 苏联，1986 年。第 4 号。S. 13-19。 23.工业装置和自动化设备国家系统。工业目录第 9 卷，第 4 期。 3. 微电子设计AKESR中电气调节方式的聚合复合体。 M.：TsNIITEI 仪器制造，1980 年。 24. Rotach V. Ya. 热电过程自动控制理论：大学教材。莫斯科：Energoatomizdat，1985 年。 25. GOST 21878-76。随机过程和动力系统。术语和定义， 26. G. K. Krug、Yu. A. Sosulin 和 V. A. Fattsev，规划识别和电推问题的实验。莫斯科：瑙卡，1977 年。 27. L. P. Troshii，“高阶非周期链路传递函数参数的计算”，Izv。大学。活力。 1970 年。第 10 号。S. 89-94。 28. Karimov R. N., Volgin V. V. 自动控制系统中随机信号的统计特性。萨拉托夫； SPI 出版社，1971 年。 29. E. P. Stefan，计算热力和电力过程调节器调整的基础。莫斯科：能源，1972 年。
参考资料由 A. S. Klyuev - Sec. 编制。 3、6、7； A. T. Lebedev - 秒。 1.2和7； S. A. Klyuev - 第 4 节和第 5 节； A.G. 商品 - 秒。 6. 在编写参考手册时，作者借鉴了苏联 Minmontazzhspetstroy 调试机构、苏联能源部的经验以及伊万诺沃电力工程学院培训工程师的技术流程自动化经验。手册中使用的数学仪器不超出大学教授的相应课程
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A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G. Tovarnov
埃德。 A.S.克柳耶娃。
自动化工具和自动控制系统的调整：参考手册
第 2 版，修订和扩大
莫斯科能源原子化大会 1989
阐述了自动控制应用几何的基本原理、系统调整的工程方法。该书的第二版（第一版于 1977 年出版）考虑了制造自动化工具的术语和命名的变化以及计算调节器设置的新方法。
适用于参与自动化系统调整和操作的工程技术人员。
作者：A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G, Tovarnoe
审稿人 A. Ya. Serebryansky
总编辑 A. N. Gusyatskaya
自动化设备和自动控制系统的调整：参考指南。 A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G. Tovarnoe；埃德。 A.S.克柳耶娃。 -第 2 版，修订。 - M .: Energoatomiz dat, 1989. - 368 s: 生病。
帮助指南内容
自动化设备和自动控制系统的调整
前言
第 1 节 建立自动控制系统的工程方法的数学基础
1.1。一般规定
1.2.复变函数理论基础
复数 (b), 复变量函数 (7)
1.3.傅里叶积分中的级数
傅立叶级数 (9)。傅立叶积分 (12)。傅里叶变换 (14)
1.4.向量微积分基础
基本概念 (15)。向量运算 (16)。矢量分析 (17)
1.5。矩阵微积分的元素
基本概念 (20)。矩阵代数 (22)
1.6.概率论基础
随机事件 (25)。随机变量 (26)。随机向量 (27)。随机函数 (28)
1.7.运算微积分基础
连续函数 (31)。离散函数 (36)
第二节 自动控制理论基础
2.1。基本概念和定义
2.2.线性平稳连续系统
运动方程 (40)。典型暴露 (41)。动态特性 (42)。典型链接 (43)。链接连接 (43)。 ACP 的可持续性 (48)。监管质量 (52)
2.3.线性离散系统
基本概念和定义 (56)。运动方程 (56)。稳定性 (58)。监管质量 (60)
2.4.非线性系统
非线性特性 (61)。非线性特性的线性化 (63)。系统研究 (66)
第 3 节 自动调节器的结构
3.1。自动调节器的分类
3.2.示范监管法
比例控制器 (73)。积分调节器 (75)。差速器控制装置 (77)。比例积分控制器 (77)。比例微分控制器 (79)。比例-积分-微分控制器 (79)
3.3.模拟工业稳压器结构图
比例控制器 (82)。比例积分控制器 (83)。比例积分微分控制器 (85)
3.4.带恒速执行器的开关稳压器
3.5.位置控制器
3.6.自动直接作用调节器
第 4 节 自动控制电气装置的调整
4.1。电气调节装置的现代构造原理
AKESR 技术手段的综合体 (97)。综合技术手段 AKESR-2 (101)。综合技术手段“Kaskad-2”（104）。自动控制装置系统“Kontur”（106）。非皮带结构的控制和调节复合体 KM2201 (107)
4.2.调节块脉冲打点
预装检查 (115)。自动调整 RBIZ 参数的 ACP 实施 (119)
4.3.模拟控制块 (RBA)
安装前检查 (127)。使用 RBA 监管机构实施 ACP (130)
4.4.控制装置 RP4
4.5.控制块脉冲 RBIM
安装前检查 (140)
4.6.继电器控制单元 P21
安装前检查 (149)
4.7.模拟控制单元 Р12
安装前检查 (157)
4.8.调节块 P27
调节模块 RO27.1 (165)。实施具有返回区 (168) 的三位链接。实施 PI 监管法 (169)。实施PID调节法（172）。限制对误差信号的影响 (173)。安装前检查 (174)
4.9.模拟量控制块 Р17
4.10。调节装置 P25
安装前检查 (182)
4.11。控制装置 BRAR1 和 BRAA1
第 5 节 气动自动控制装置的调整
5.1。工业气动自动化元件的通用系统
气动容量 (189)。空气阻力 (190)。比较要素 (191)。功率放大器 (195)。油门加法器 (196)。气动信号中继器 (198)。开关继电器 (199)。气动中继功率放大器 (199)
5.2.气动自动化元件和模块的复合体
5.3.气动自动化系统和设备中的典型功能环节
5.4.气动调节器试验通用技术要求和方法
技术要求 (208)。检查调节器参数 (209)
5.5.前置设备
直接预测装置 PF2.1 (211)。 PF3.1回馈装置（214）
5.6.位置控制器
位置调节器 PR1.5 (215)。带可调返回区 PR1.6 (217) 的位置控制器
5.7.模拟稳压器
气动比例调节器 PR2.8 (220)。比例积分控制器 PR3.31 和 PR3.32 (223)。比例调节器气动比例积分 PRZ.ZZ 和 PR3.34 (228)。比例积分微分控制器 PR3.35 (233)。气动小型控制装置PR3.27M(239)
5.8.气动自动化系统技术手段的综合体
气动控制单元“Rezhim-1D”（243），串级控制模块 MKU-6（246）。可调节电路的操作控制模块 M222B (247)。显示多尺度 PPM-20P (247) 的设备。检查和调整“Rezhim-1D”装置的控制方案（249）。气动复合体意味着“Ritminal”（252）
b节。执行装置的调整
6.1。有关执行器的一般信息
6.2.油门调节器
盖茨 (256)。蝶阀 (257)。控制阀 (259)。隔膜和软管调节器 (263)。闸阀 (264)。起重机 (264)
6.3.节气门控制体的选择与计算
节气门控制体的计算 (269)，计算程序 (269)。计算示例 (278)。喷射控制阀的计算特点 (281)
6.4.执行器的调整
6.5。执行器控制方案的调整
电磁致动器 (288)。多回转执行器 (290)。单回转执行器 (299)
第 7 节 自动控制系统的参数优化
7.1。确定受管制对象和干扰的特性
确定受管制物体的静态特性 (301)。确定监管对象的动态特性（308）。确定干扰的统计特征 (321)
7.2. ACP参数优化的近似方法
最优性标准 (327)。确定调谐参数的近似公式 (331)。列线图 (331)
7.3. ACP参数优化的分析方法
扩展 CFC 方法 (331)。分散法（335）。信息方法（336）。最大频率响应法 (337)
7.4. ASR参数优化的实验方法
根据“计算一个夹杂物的扰动”（338）的方法设置ACP。 Ziegler 和 Nichols 的方法 (338)。在每个步骤中使用阶跃响应估计进行逐步优化 (338)
7.5。使用开/关控制器确定 ACP 设置
7.6.在模拟计算机上建模 ACP
参考书目
参考书目
1. 自动系统和过程控制装置的调整：参考手册/A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, N. P. Semenov, A. G. Tovarnoe；埃德。 A.S.克柳耶娃。莫斯科：能源，1977 年。
2. Klyuev A. S., Lebedev A. T., Novikov S. I. 汽包蒸汽锅炉自动控制系统的调整。莫斯科：Energoatomizdat，1985 年。
3. Korn G.、Corey T. 科学家和工程师数学手册。男：瑙卡，1968 年。
4. Ivanov V. A.、Chemodanov B. K.、Medvedev V. S. 自动控制理论的数学基础。莫斯科：高等学校，1971 年。
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7. Belyaev G. B., Kuzishchii V. F., Smirnov N. I. 火电工程自动化技术手段。莫斯科：Energoizdat，1982 年。
8. Bmel'niov A. I., Emelyanov V. A. 工业监管机构的执行器。 M.：Mashinostroenie，1975 年。
9. Imbritsky M.I. 热电厂配件参考书。莫斯科：Energoizdat，1981 年。
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17. Lebedev A. T. 计算串级自动控制系统的信息方法 // 自动化和远程机械。 1980. No. 6. S. 188-191,
18. Klyuev A. S., Kolesnikov A. A. 自动控制系统的速度优化。男：能源，1982，
19. Dubrovsky A. Kh. 自动化系统电气部分的装置。 - 第 2 版，修订。和额外的莫斯科：Energoatomizdat，1984 年。
20. 控制系统设置自动化/V. Ya. Rotach、V. F. Kuzishchin、A. S. Klyuev 等；埃德。 V. Ya. Rotacha，莫斯科：Energoatomizdat，1984 年。
21. Klyuev S. A. 模拟气动控制和计算设备中扼流圈四极杆的计算方法 // 自动化和通信设备的安装和调整。 M.：TsBNTI MMSS 苏联，1985 年。第 11 号。S. 13-17。
22. Klyuev S. A.气动调节器PR3.35的结构和动态特性分析//自动化和通信设备的安装和调整。 M.：TsBNTI MMSS 苏联，1986 年。第 4 号。S. 13-19。
23.工业装置和自动化设备国家系统。工业目录第 9 卷，第 4 期。 3. 微电子设计AKESR中电气调节方式的聚合复合体。 M.：TsNIITEI 仪器制造，1980 年。
24. Rotach V. Ya. 热电过程自动控制理论：大学教材。莫斯科：Energoatomizdat，1985 年。
25. GOST 21878-76。随机过程和动力系统。术语和定义，
26. G. K. Krug、Yu. A. Sosulin 和 V. A. Fattsev，规划识别和电推问题的实验。莫斯科：瑙卡，1977 年。
27. L. P. Troshii，“高阶非周期链路传递函数参数的计算”，Izv。大学。活力。 1970 年。第 10 号。S. 89-94。
28. Karimov R. N., Volgin V. V. 自动控制系统中随机信号的统计特性。萨拉托夫； SPI 出版社，1971 年。
29. E. P. Stefan，计算热力和电力过程调节器调整的基础。莫斯科：能源，1972 年。
前言
工艺流程自动化是提高劳动生产率和提高产品质量的决定性因素。因此，我国对自动化问题十分重视。
任何自动控制系统 (ACS) 的质量取决于其设计、安装、调整和操作的好坏。已经出版了许多关于工业 ACP 的设计、安装和操作的专着、手册和教科书。许多大学都在阅读“ASR 的设计、安装和操作”课程。
ACP 调整的情况有些复杂，尽管在这个问题上已经发表了许多著作：专着、文章、说明等。
设置任何 ACS 的过程包括几个阶段：检查正确安装、调整电路、检查设备、识别对象和干扰、参数优化、测试、编译文档等。很自然地深入和深入地陈述所有这些问题在一本书中“适用于所有场合”的详细信息是不可能的，也是不方便的。有必要突出主要的事情。
作者与苏联安装和特种建设部、苏联能源部和培训过程自动化专家的大学的调试机构讨论了参考手册第二版的计划。得出的结论是，有必要将自动控制系统调整的理论方面与不仅对调整工程师有用，而且对大学生有用的实际建议更紧密地结合起来。建议的参考手册第二版是基于作者以前发表的作品。
自参考手册第一版出版以来已经过去了 10 年。在此期间，计算自动控制系统和自动化技术的实践发生了重大变化。作者在准备第二版时考虑到了这种情况。关于离散函数和线性离散系统的补充
在过去的一段时间里，一些调节器已经停产，新型调节器出现，仪器制造行业已经掌握了自动控制技术手段的新综合体的生产，在处理参考手册时也考虑到了这一点.
在准备参考手册的第二版时，作者遵循了与编写第一版时相同的概念。现代生产自动化的数量和水平、自动控制系统的复杂性和多样性要求在现代理论基础上对其进行调整。在进行自动控制系统的调整之前，必须进行理论计算。以目前计算机技术的发展水平，这些计算并不是很费力，但要做到这些，就必须掌握自动控制理论的基础知识和相应的数学仪器。基于反复试验的直观调试方法现在是不可接受的。
鉴于上述情况，参考手册的修订和扩展第二版由七个部分组成。
秒。图 1 显示了生产调整工作中使用的数学仪器的基本信息。
秒。图2显示了自动控制理论的基础知识，每个服务工程师都应该知道。
秒。给出了自动调节器的3种分类和典型结构。本节中的材料将帮助调试工程师掌握使用任何自动调节器设置 ACP 的一般原则和特性，无论其设计如何。
秒。 4 和 5 分别列出了电动和气动自动控制器以及自动控制技术手段的综合调整的特点。
第 6 节讨论了执行器的调整问题，即执行器和监管机构。
秒。 7 列出了自动控制系统参数优化的方法——确定自动控制器的最佳设置。
参考资料由 A. S. Klyuev - Sec. 编制。 3、6、7； A. T. Lebedev - 秒。 1.2和7； S. A. Klyuev - 第 4 节和第 5 节； A.G. 商品 - 秒。 6. 在编写参考手册时，作者借鉴了苏联 Minmontazzhspetstroy 调试机构、苏联能源部的经验以及伊万诺沃电力工程学院培训工程师的技术流程自动化经验。手册中使用的数学仪器不超出大学教授的相应课程
作者
下载书籍Ed。 A.S.克柳耶娃。自动化设备和自动控制系统的调整：参考指南。莫斯科，Energoatomizdat 出版社，1989
.
http://www.toroid.ru/kluevAS2.html
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这本书很实用，包含很多例子。
检察官
下载书籍 主编：A.S.克柳耶夫。自动化设备和自动控制系统的调整：参考手册。莫斯科，Energoatomizdat出版社，1989。
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该书有一个实用的方向，包含许多例子。
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