Le marché est un système dynamique contrôlé. - page 158
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Il faut savoir qu'un réfrigérateur est également fixé à l'arrière de la casserole (on ne le voit pas sur la photo).
Qui, quand et à quelle puissance l'allumera - nous ne le savons pas encore ;).
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Vous voulez "conduire", et le sujet est pour ceux qui veulent "jouer aux dames".
Plus précisément, le sujet ne s'adresse pas à ceux qui ne s'intéressent qu'aux glands.
N'oubliez pas qu'un réfrigérateur est également fixé à l'arrière de la marmite (on ne le voit pas sur la photo).
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J'ai essayé de dire à peu près la même chose dans les deux pages précédentes. Si nous connaissons les caractéristiques du signal de sortie (la forme approximative de la courbe), cela suffit pour prédire le processus une fois qu'il a commencé.
Oui, il n'est pas forcément nécessaire de reconstituer le signal d'entrée, l'action de contrôle, etc. Il suffit parfois de savoir (déterminer par l'expérience) que cette action de contrôle ne change pas trop vite. Ou être capable de détecter quand il le fait
Bien sûr, je ne suis pas aussi intelligent que vous, c'est pourquoi je pose des questions stupides, comme vous l'avez souligné à juste titre. Mais, regardez comment vous pouvez obtenir les régularités du marché en étudiant seulement le signal de sortie, c'est-à-dire le prix https://www.mql5.com/ru/forum/133986/page114, bien que pour les comprendre vous devez vous abaisser à notre niveau, stupide, et ce n'est pas facile. La coïncidence parfaite, précise et informatisée des valeurs de prix réelles et calculées est obtenue en analysant les propriétés de la fonction non linéaire. Avez-vous déjà vu quelque chose comme ça ?
Partout. Votre confiance dans le caractère unique de vos propres constructions montre que vous ne voulez pas lire les livres/articles/revues pertinents, et votre utilisation de la coloration émotionnelle du texte au lieu du raisonnement logique signifie également que vous comprenez à peine ce que vous faites.
En général, ce n'est pas une question d'intelligence, mais d'éducation, ou plutôt d'auto-éducation. Pendant mon séjour ici, j'ai la forte impression que c'est exactement ce que certains individus ne peuvent pas faire.
A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G. Tovarnov
Éd. A. S. Klyueva.
Réglage des outils d'automatisation et des systèmes de contrôle automatique : manuel de référence
2e édition, revue et augmentée
Moscou Energoatomizdat 1989
Les principes fondamentaux de la géométrie appliquée du contrôle automatique, les méthodes d'ingénierie de réglage du système sont énoncés. La deuxième édition du livre (la première a été publiée en 1977) prend en compte les changements de terminologie et de nomenclature des outils d'automatisation fabriqués et les nouvelles méthodes de calcul des paramètres du régulateur.
Pour les ingénieurs et les techniciens impliqués dans le réglage et le fonctionnement des systèmes automatiques.
Auteurs : A.S. Klyuev, A.T. Lebedev, S.A. Klyuev, A.G, Tovarnoe
Réviseur A. Ya. Serebryansky
Rédacteur en chef A. N. Gusyatskaya
Réglage des équipements d'automatisme et des automatismes : Un guide de référence. A.S. Klyuev, A.T. Lebedev, S.A. Klyuev, A.G. Tovarnoe ; Éd. A. S. Klyueva. -2e éd., révisée. et ajouter - M. : Energoatomiz dat, 1989. - 368 s : ill.
Contenu du guide d'aide
Réglage des équipements d'automatisation et des systèmes de contrôle automatique
Avant-propos
Section 1. Fondements mathématiques des méthodes d'ingénierie pour la mise en place de systèmes de contrôle automatique
1.1. Dispositions générales
1.2. Fondements de la théorie des fonctions d'une variable complexe
Nombres complexes (b), Fonctions d'une variable complexe (7)
1.3. Série dans l'intégrale de Fourier
Série de Fourier (9). Intégrale de Fourier (12). Transformée de Fourier (14)
1.4. Fondamentaux du calcul vectoriel
Notions de base (15). Opérations sur les vecteurs (16). Analyse vectorielle (17)
1.5. Éléments de calcul matriciel
Notions de base (20). Algèbre matricielle (22)
1.6. Principes fondamentaux de la théorie des probabilités
Événements aléatoires (25). Variables aléatoires (26). Vecteurs aléatoires (27). Fonctions aléatoires (28)
1.7. Principes fondamentaux du calcul opérationnel
Fonctions continues (31). Fonctions discrètes (36)
Section 2. Fondements de la théorie de la commande automatique
2.1. Concepts de base et définitions
2.2. Systèmes continus stationnaires linéaires
Équations du mouvement (40). Expositions typiques (41). Caractéristiques dynamiques (42). Liens typiques (43). Liaison de liaison (43). Durabilité des ACP (48). Qualité réglementaire (52)
2.3. Systèmes discrets linéaires
Concepts de base et définitions (56). Équations du mouvement (56). Stabilité (58). Qualité réglementaire (60)
2.4. Systèmes non linéaires
Caractéristiques non linéaires (61). Linéarisation des caractéristiques non linéaires (63). Recherche sur les systèmes (66)
Section 3. Structure des régulateurs automatiques
3.1. Classification des régulateurs automatiques
3.2. Modèles de lois réglementaires
Régulateurs proportionnels (73). Régulateurs intégrés (75). Dispositifs de commande différentielle (77). Régulateurs proportionnels-intégraux (77). Régulateurs différentiels proportionnels (79). Contrôleurs proportionnels-intégraux-dérivés (79)
3.3. Schémas structurels des régulateurs industriels analogiques
Régulateurs proportionnels (82). Régulateurs proportionnels-intégraux (83). Contrôleurs proportionnels-intégraux-dérivés (85)
3.4. Régulateurs à découpage avec actionneurs à vitesse constante
3.5. Contrôleurs de position
3.6. Régulateurs automatiques à action directe
Section 4. Réglage des moyens électriques de commande automatique
4.1. Principes modernes de construction des moyens électriques de régulation
Complexe de moyens techniques de l'AKESR (97). Complexe de moyens techniques AKESR-2 (101). Complexe de moyens techniques "Kaskad-2" (104). Le système des dispositifs de contrôle automatique "Kontur" (106). Complexe de contrôle et de régulation avec structure sans ceinture KM2201 (107)
4.2. Blocs régulateurs pulsés RBI
Contrôle préinstallé (115). Mise en œuvre de l'ACP avec auto-réglage des paramètres RBIZ (119)
4.3. Blocs de contrôle analogiques (RBA)
Contrôle avant installation (127). Mise en place de l'ACP avec le régulateur RBA (130)
4.4. Dispositif de contrôle RP4
4.5. Blocs de contrôle pulse RBIM
Vérification avant installation (140)
4.6. Centrale relais P21
Vérification avant installation (149)
4.7. Unité de commande analogique Р12
Vérification avant installation (157)
4.8. Bloc de régulation P27
Module de régulation RO27.1 (165). Mise en place d'une liaison trois positions avec une zone de retour (168). Mise en œuvre de la loi de régulation PI (169). Mise en œuvre de la loi de régulation PID (172). Limitation de l'impact sur le signal d'erreur (173). Vérification avant installation (174)
4.9. Bloc de commande analogique Р17
4.10. Dispositif de régulation P25
Vérification avant installation (182)
4.11. Dispositifs de contrôle BRAR1 et BRAA1
Section 5. Réglage des moyens pneumatiques de commande automatique
5.1. Système universel d'éléments d'automatisation pneumatique industrielle
Capacité pneumatique (189). Résistance à l'air (190). Éléments de comparaison (191). Amplificateurs de puissance (195). Additif papillon (196). Répéteur de signal pneumatique (198). Relais de commutation (199). Amplificateur de puissance répétiteur pneumatique (199)
5.2. Complexe d'éléments et de modules d'automatisation pneumatique
5.3. Liens fonctionnels typiques dans les systèmes et dispositifs d'automatisation pneumatique
5.4. Exigences techniques générales et méthodes d'essai des régulateurs pneumatiques
Exigences techniques (208). Vérification des paramètres du régulateur (209)
5.5. Pré-dispositifs
Dispositif d'anticipation directe PF2.1 (211). Dispositif de rétroalimentation PF3.1 (214)
5.6. Contrôleurs de position
Régulateur de position PR1.5 (215). Régulateur de position avec zone de retour réglable PR1.6 (217)
5.7. Régulateurs analogiques
Régulateur proportionnel pneumatique PR2.8 (220). Régulateurs proportionnels-intégraux PR3.31 et PR3.32 (223). Régulateurs de rapport pneumatique proportionnel-intégral PRZ.ZZ et PR3.34 (228). Régulateur proportionnel-intégral-différentiel PR3.35 (233). Appareil de commande pneumatique de petite taille PR3.27M (239)
5.8. Complexes de moyens techniques de systèmes d'automatisation pneumatiques
Unité de commande pneumatique "Rezhim-1D" (243), module de commande de cascade MKU-6 (246). Module de contrôle opérationnel pour circuits réglables M222B (247). Appareil montrant le PPM-20P multi-échelles (247). Vérification et réglage des schémas de contrôle de l'installation "Rezhim-1D" (249). Complexe de moyens pneumatiques "Ritminal" (252)
Section b. Ajustement des appareils exécutifs
6.1. Informations générales sur les actionneurs
6.2. Régulateurs d'accélérateur
Portes (256). Vannes papillon (257). Vannes de commande (259). Régulateurs à membrane et flexible (263). Vannes à vanne (264). Grues (264)
6.3. Sélection et calcul des organes de commande des gaz
Calcul des corps de commande des gaz (269), Procédure de calcul (269). Exemples de calculs (278). Caractéristiques du calcul des soupapes de commande d'injection (281)
6.4. Réglage des actionneurs
6.5. Ajustement des schémas de commande des actionneurs
Actionneurs électromagnétiques (288). Actionneurs multitours (290). Actionneurs monotour (299)
Section 7. Optimisation paramétrique des automatismes
7.1. Détermination des caractéristiques des objets réglementés et des perturbations
Détermination des caractéristiques statiques des objets réglementés (301). Détermination des caractéristiques dynamiques des objets de régulation (308). Détermination des caractéristiques statistiques des perturbations (321)
7.2. Méthodes approximatives d'optimisation paramétrique de l'ACP
Critères d'optimalité (327). Formules approximatives pour déterminer les paramètres de réglage (331). Nomogrammes (331)
7.3. Méthodes analytiques pour l'optimisation paramétrique de l'ACP
Méthode CFC étendue (331). Méthode de dispersion (335). Méthode d'information (336). Méthode de réponse en fréquence maximale (337)
7.4. Méthodes expérimentales d'optimisation paramétrique de l'ASR
Mise en place de l'ACP selon la méthode du « calcul de la perturbation dans une inclusion » (338). La méthode de Ziegler et Nichols (338). Optimisation pas à pas avec estimation de la réponse échelonnée à chaque étape (338)
7.5. Détermination des paramètres ACP Avec contrôleur marche/arrêt
7.6. Modélisation ACP sur ordinateurs analogiques
Bibliographie
Bibliographie
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28. Karimov R. N., Volgin V. V. Caractéristiques statistiques des signaux aléatoires dans les systèmes de contrôle automatique. Saratov; Maison d'édition SPI, 1971.
29. E. P. Stefan, Principes fondamentaux du calcul de l'ajustement des régulateurs de processus de chaleur et d'électricité. Moscou : Énergie, 1972.
AVANT-PROPOS
L'automatisation des processus technologiques est un facteur décisif pour augmenter la productivité du travail et améliorer la qualité des produits. Par conséquent, une grande attention est accordée aux problèmes d'automatisation dans notre pays.
La qualité de tout système de contrôle automatique (ACS) dépend de la qualité de sa conception, de son installation, de son réglage et de son fonctionnement. De nombreuses monographies, manuels et manuels ont été publiés sur la conception, l'installation et le fonctionnement des ACP industriels. Le cours "Conception, installation et exploitation d'ASR" est lu dans plusieurs universités.
L'état des lieux avec l'ajustement des ACP est un peu plus compliqué, bien que de nombreux ouvrages aient été publiés sur cette question : monographies, articles, instructions, etc.
Le processus de mise en place de tout ACS comprend plusieurs étapes : vérification de la bonne installation, mise en phase des circuits, vérification des équipements, identification des objets et des perturbations, optimisation paramétrique, tests, constitution de la documentation, etc. détail "pour toutes les occasions" dans un livre est impossible et inopportun. Il faut souligner l'essentiel.
Les auteurs ont discuté du plan de la deuxième édition du manuel de référence avec les organismes de mise en service du ministère de l'installation et de la construction spéciale de l'URSS, du ministère de l'énergie de l'URSS et des universités qui forment des spécialistes en automatisation des processus. Il a été conclu qu'il était nécessaire de combiner plus étroitement les aspects théoriques du réglage du système de contrôle automatique avec des recommandations pratiques utiles non seulement aux ingénieurs de réglage, mais également aux étudiants universitaires. La deuxième édition proposée du manuel de référence était basée sur les travaux déjà publiés des auteurs.
10 ans se sont écoulés depuis la publication de la première édition du manuel de référence. Pendant ce temps, des changements importants ont eu lieu dans la pratique du calcul des systèmes de contrôle automatique et de la technologie d'automatisation. Cette circonstance a été prise en compte par les auteurs lors de la préparation de la deuxième édition. Ajouts sur les fonctions discrètes et les systèmes discrets linéaires
Au cours des dernières années, un certain nombre de régulateurs ont été abandonnés, de nouveaux types de régulateurs sont apparus, l'industrie de la lutherie a maîtrisé la production de nouveaux complexes de moyens techniques de contrôle automatique, ce qui a également été pris en compte lors du traitement du manuel de référence .
Lors de la préparation de la deuxième édition du manuel de référence, les auteurs ont suivi les mêmes concepts que lors de la rédaction de la première édition. Le volume et le niveau modernes d'automatisation de la production, la complexité et la variété des systèmes de contrôle automatique nécessitent une approche de leur réglage sur une base théorique moderne. Avant de procéder au réglage d'un automatisme, il faut le calculer théoriquement. Avec le niveau actuel de développement de la technologie informatique, ces calculs ne sont pas très laborieux, mais pour les faire, il est nécessaire de bien maîtriser les bases de la théorie de l'automatique et de l'appareil mathématique correspondant. Une approche intuitive de la mise en service basée sur des essais et des erreurs est désormais inacceptable.
Compte tenu de ce qui précède, la deuxième édition révisée et augmentée du manuel de référence se compose de sept sections.
En sec. 1 montre les informations de base de l'appareil mathématique utilisé dans la production du travail d'ajustement.
En sec. 2 montre les bases de la théorie de la commande automatique, que tout technicien de maintenance doit connaître.
En sec. 3 classification et structures typiques des régulateurs automatiques sont données. Le matériel de cette section aidera l'ingénieur de mise en service à maîtriser les principes généraux et les caractéristiques de la mise en place d'un ACP avec n'importe quel régulateur automatique, quelle que soit sa conception.
En sec. 4 et 5 exposent les caractéristiques du réglage, respectivement, des automates électriques et pneumatiques et des complexes de moyens techniques d'automatisme.
La section 6 aborde les questions de réglage des actionneurs, à savoir les actionneurs et les organismes de réglementation.
En sec. 7 énonce des méthodes d'optimisation paramétrique des systèmes de contrôle automatique - déterminant les réglages optimaux pour les contrôleurs automatiques.
Le matériel de référence a été compilé par: A. S. Klyuev - Sec. 3, 6, 7 ; A. T. Lebedev - sec. 1.2 et 7 ; S.A. Klyuev - sections 4 et 5 ; A. G. Marchandise - sec. 6. Lors de la rédaction d'un manuel de référence, les auteurs ont utilisé l'expérience des organisations de mise en service de l'URSS Minmontazhspetsstroy, du ministère de l'Énergie de l'URSS et l'expérience de la formation d'ingénieurs pour l'automatisation des processus technologiques à l'Ivanovo Power Engineering Institute. L'appareil mathématique utilisé dans le manuel ne va pas au-delà des cours correspondants enseignés dans les universités
Les auteurs
Télécharger le livre Éd. A. S. Klyueva. Réglage des équipements d'automatisme et des automatismes : Un guide de référence. Moscou, Maison d'édition Energoatomizdat, 1989
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http://www.toroid.ru/kluevAS2.html
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Le livre est pratique et contient de nombreux exemples.
tors
Télécharger le livre Édité par A. S. Klyuev. Réglage des dispositifs d'automatisation et des systèmes de contrôle automatique: Manuel de référence. Moscou, Energoatomizdat Publishers, 1989.
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http://www.toroid.ru/kluevAS2.html
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Le livre a une orientation pratique et contient de nombreux exemples.
Merci. Je vais le lire.
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Je vous souhaite beaucoup de succès.