記事「ニューラルネットワークが簡単に(第74回):適応による軌道予測」についてのディスカッション

 

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本稿では、様々な環境条件に適応可能なマルチエージェントの軌道予測について、かなり効果的な手法を紹介します。

取引戦略を構築することを、市場の状況を分析し、金融商品の最も可能性の高い動きを予測することから切り離すことはできません。この動きは、しばしば他の金融資産やマクロ経済指標と相関関係にあります。これは、各車両がそれぞれの目的地に向かう、交通の動きと比較することができます。道路上でのそれらの行動はある程度相互に関連しており、交通規則によって厳しく規制されています。また、道路状況に対するドライバーの個人的な認識により、道路には確率的な要素が残っています。

同様に、金融の世界でも、価格形成には一定のルールがありますが、市場参加者が生み出す需給の確率性は、価格の確率性につながります。ナビゲーションの分野で使われている多くの軌跡予測法が、将来の値動きを予測するのに適しているのはこのためかもしれません。

本稿では、自律走行車のナビゲーション分野の問題を解決するために提案された、重みの動的学習ADAPTを用いて、シーン上の全エージェントの軌道を効率的に共同予測する手法を紹介したいとおもいます。この手法は「ADAPT:Efficient Multi-Agent Trajectory Prediction with Adaptation」で初めて紹介されました。

Authors' visualization of the method

作者: Dmitriy Gizlyk