Опубликована статья "Нейросети — это просто (Часть 74): Адаптивное прогнозирование траекторий".
Предлагаю Вам познакомиться с довольно эффективным методом многоагентного прогнозирования траекторий, который способен адаптироваться к различным состояниям окружающей среды.