Il mercato è un sistema dinamico controllato. - pagina 158
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Perché cercare input, ecc.)) comprare al rialzo vicino al livello di temperatura ambiente, vendere a 100. Questo è l'intero sistema))
Dovete tenere a mente che c'è anche un frigorifero attaccato alla parte posteriore della pentola (solo che non si vede nella foto).
Chi, quando e a quale potenza lo accenderà - non lo sappiamo ancora ;).
Perché cercare ingressi ecc.)) comprare al rialzo vicino al livello di temperatura ambiente, vendere a 100. Questo è tutto il sistema))
Tu vuoi "guidare", e l'argomento è per quelli che vogliono "dama".
Più precisamente, l'argomento non è per coloro che sono interessati solo alle ghiande.
Tenete presente che c'è anche un frigorifero attaccato alla parte posteriore della pentola (non si vede nella foto).
Non sappiamo ancora chi, quando e a quale potenza verrà acceso).
Facciamolo)) Poi fare un grafico di oltre 100 diverse temperature e creare facilmente un sistema redditizio senza segnale d'ingresso, formule, ecc.)
Perché cercare ingressi ecc.)) comprare al rialzo vicino al livello di temperatura ambiente, vendere a 100. Questo è tutto il sistema))
Ho cercato di dire più o meno la stessa cosa nelle due pagine precedenti. Se conosciamo i modelli del segnale di uscita (la forma approssimativa della curva), allora questo è sufficiente per prevedere il processo una volta che è iniziato.
Sì, potrebbe non essere necessario ricostruire il segnale d'ingresso, l'azione di controllo, ecc. A volte è sufficiente sapere (determinare per esperienza) che questa azione di controllo non cambia troppo velocemente. O essere in grado di determinare quando lo fa
Naturalmente, non sono intelligente come te, ed è per questo che faccio domande stupide, come hai giustamente sottolineato. Ma, guardate come si può arrivare alle regolarità del mercato studiando solo il segnale di uscita, cioè il prezzo https://www.mql5.com/ru/forum/133986/page114, anche se per capirle bisogna scendere al nostro, stupido, livello, e non è facile. La perfetta coincidenza, precisa al computer, dei valori di prezzo reali e calcolati si ottiene analizzando le proprietà della funzione non lineare. Avete mai visto qualcosa di simile?
Ovunque. La tua fiducia nell'unicità delle tue costruzioni dimostra che non sei disposto a leggere i libri/articoli/giornali pertinenti, e il tuo uso della colorazione emotiva del testo invece del ragionamento logico significa anche che difficilmente capisci quello che stai facendo.
In generale, non è una questione di intelligenza, ma di educazione, o meglio di auto-educazione. Durante il mio tempo qui, ho la forte impressione che questo è esattamente ciò che alcuni individui non possono fare.
A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G. Tovarnov
ed. AS Klyueva.
Regolazione di strumenti di automazione e sistemi di controllo automatico: Manuale di riferimento
2a edizione, riveduta e ampliata
Energoatomizdat di Mosca 1989
Vengono illustrati i fondamenti della geometria applicata del controllo automatico, i metodi ingegneristici di regolazione del sistema. La seconda edizione del libro (la prima è stata pubblicata nel 1977) tiene conto dei cambiamenti nella terminologia e nella nomenclatura degli strumenti di automazione prodotti e dei nuovi metodi per calcolare le impostazioni del regolatore.
Per ingegneri e tecnici coinvolti nella regolazione e nel funzionamento di sistemi automatici.
Autori: A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G, Tovarnoe
Revisore A. Ya. Serebryansky
Caporedattore A. N. Gusyatskaya
Adeguamento delle apparecchiature di automazione e dei sistemi di controllo automatico : una guida di riferimento. A. S. Klyuev, A. T. Lebedev, S. A. Klyuev, A. G. Tovarnoe; ed. AS Klyueva. -2a ed., riveduta. e addizionale - M.: Energoatomiz dat, 1989. - 368 s: ill.
Guida Sommario
Adeguamento delle apparecchiature di automazione e dei sistemi di controllo automatico
Prefazione
Sezione 1. Fondamenti matematici dei metodi di ingegneria per la realizzazione di sistemi di controllo automatico
1.1. Disposizioni generali
1.2. Fondamenti di teoria delle funzioni di una variabile complessa
Numeri complessi (b), Funzioni di una variabile complessa (7)
1.3. Serie nell'integrale di Fourier
Serie di Fourier (9). Integrale di Fourier (12). Trasformata di Fourier (14)
1.4. Fondamenti di calcolo vettoriale
Concetti di base (15). Operazioni sui vettori (16). Analisi vettoriale (17)
1.5. Elementi di calcolo matriciale
Concetti di base (20). Algebra matriciale (22)
1.6. Fondamenti di teoria della probabilità
Eventi casuali (25). Variabili casuali (26). Vettori casuali (27). Funzioni casuali (28)
1.7. Fondamenti di calcolo operativo
Funzioni continue (31). Funzioni discrete (36)
Sezione 2. Fondamenti di teoria del controllo automatico
2.1. Concetti e definizioni di base
2.2. Sistemi lineari stazionari continui
Equazioni del moto (40). Esposizioni tipiche (41). Caratteristiche dinamiche (42). Collegamenti tipici (43). Collegamento collegamento (43). Sostenibilità dell'ACP (48). Qualità normativa (52)
2.3. Sistemi lineari discreti
Concetti e definizioni di base (56). Equazioni del moto (56). Stabilità (58). Qualità normativa (60)
2.4. Sistemi non lineari
Caratteristiche non lineari (61). Linearizzazione delle caratteristiche non lineari (63). Ricerca sui sistemi (66)
Sezione 3. Struttura dei regolatori automatici
3.1. Classificazione dei regolatori automatici
3.2. Leggi di regolamentazione modello
Controllori proporzionali (73). Regolatori integrali (75). Dispositivi di controllo differenziale (77). Controllori proporzionali-integrali (77). Controllori proporzionali differenziali (79). Controllori Proporzionali-Integrali-Derivati (79)
3.3. Schemi strutturali di regolatori industriali analogici
Controllori proporzionali (82). Controllori proporzionali-integrali (83). Controllori proporzionali-integrali-derivati (85)
3.4. Regolatori a commutazione con attuatori a velocità costante
3.5. Controllori di posizione
3.6. Regolatori automatici ad azione diretta
Sezione 4. Regolazione dei mezzi elettrici di controllo automatico
4.1. Principi moderni di costruzione dei mezzi elettrici di regolazione
Complesso di mezzi tecnici di AKESR (97). Complesso di mezzi tecnici AKESR-2 (101). Complesso di mezzi tecnici "Kaskad-2" (104). Il sistema di dispositivi di controllo automatico "Kontur" (106). Complesso di controllo e regolazione con struttura non a cinghia KM2201 (107)
4.2. Blocchi di regolazione RBI pulsati
Controllo preinstallato (115). Implementazione di ACP con autotuning dei parametri RBIZ (119)
4.3. Blocchi di controllo analogici (RBA)
Controllo pre-installazione (127). Attuazione dell'ACP con il regolatore RBA (130)
4.4. Dispositivo di controllo RP4
4.5. Il controllo blocca l'RBIM a impulsi
Controllo pre-installazione (140)
4.6. Centralina relè P21
Controllo pre-installazione (149)
4.7. Centralina analogica Р12
Controllo pre-installazione (157)
4.8. Blocco di regolazione P27
Modulo di regolazione RO27.1 (165). Realizzazione di un collegamento a tre posizioni con una zona di ritorno (168). Attuazione della legge di regolamento PI (169). Attuazione della legge di regolamentazione PID (172). Limitazione dell'impatto sul segnale di errore (173). Controllo pre-installazione (174)
4.9. Blocco di controllo analogico Р17
4.10. Dispositivo di regolazione P25
Controllo pre-installazione (182)
4.11. Dispositivi di controllo BRAR1 e BRAA1
Sezione 5. Regolazione dei mezzi pneumatici di controllo automatico
5.1. Sistema universale di elementi di automazione pneumatica industriale
Capacità pneumatica (189). Resistenza dell'aria (190). Elementi di confronto (191). Amplificatori di potenza (195). Sommatore a farfalla (196). Ripetitore di segnale pneumatico (198). Relè di commutazione (199). Amplificatore di potenza ripetitore pneumatico (199)
5.2. Complesso di elementi e moduli di automazione pneumatica
5.3. Collegamenti funzionali tipici in sistemi e dispositivi di automazione pneumatica
5.4. Requisiti tecnici generali e metodi per testare i regolatori pneumatici
Requisiti tecnici (208). Controllo dei parametri del regolatore (209)
5.5. Pre-dispositivi
Dispositivo per anticipazione diretta PF2.1 (211). Dispositivo di alimentazione posteriore PF3.1 (214)
5.6. Controllori di posizione
Regolatore di posizione PR1.5 (215). Regolatore di posizione con zona di ritorno regolabile PR1.6 (217)
5.7. Regolatori analogici
Regolatore proporzionale pneumatico PR2.8 (220). Regolatori proporzionali-integrali PR3.31 e PR3.32 (223). Regolatori di rapporto pneumatici proporzionale-integrale PRZ.ZZ e PR3.34 (228). Regolatore proporzionale-integrale-differenziale PR3.35 (233). Dispositivo di comando pneumatico di piccole dimensioni PR3.27M (239)
5.8. Complessi di mezzi tecnici di sistemi di automazione pneumatici
Unità di controllo pneumatica "Rezhim-1D" (243), Modulo di controllo a cascata MKU-6 (246). Modulo di controllo operativo per circuiti regolabili M222B (247). Dispositivo che mostra PPM-20P multiscala (247). Controllo e regolazione degli schemi di controllo dell'installazione "Rezhim-1D" (249). Complesso di mezzi pneumatici "Ritminal" (252)
Sezione b. Regolazione dei dispositivi esecutivi
6.1. Informazioni generali sugli attuatori
6.2. Regolatori dell'acceleratore
Cancelli (256). Valvole a farfalla (257). Valvole di controllo (259). Regolatori a membrana e tubo flessibile (263). Saracinesche (264). Gru (264)
6.3. Selezione e calcolo dei corpi farfallati
Calcolo dei corpi farfallati (269), Procedura di calcolo (269). Esempi di calcoli (278). Caratteristiche del calcolo delle valvole di controllo dell'iniezione (281)
6.4. Regolazione degli attuatori
6.5. Adeguamento degli schemi di controllo degli attuatori
Attuatori elettromagnetici (288). Attuatori multigiro (290). Attuatori a giro singolo (299)
Sezione 7. Ottimizzazione parametrica dei sistemi di controllo automatico
7.1. Determinazione delle caratteristiche degli oggetti regolati e delle perturbazioni
Determinazione delle caratteristiche statiche di oggetti regolamentati (301). Determinazione delle caratteristiche dinamiche degli oggetti di regolazione (308). Determinazione delle caratteristiche statistiche dei disturbi (321)
7.2. Metodi approssimativi per l'ottimizzazione parametrica di ACP
Criteri di ottimalità (327). Formule approssimative per la determinazione dei parametri di sintonia (331). Nomogrammi (331)
7.3. Metodi analitici per l'ottimizzazione parametrica di ACP
Metodo CFC esteso (331). Metodo di dispersione (335). Metodo di informazione (336). Metodo di risposta in frequenza massima (337)
7.4. Metodi sperimentali per l'ottimizzazione parametrica dell'ASR
Istituire gli ACP secondo il metodo dell'«elaborazione della perturbazione in un'unica inclusione» (338). Il metodo di Ziegler e Nichols (338). Ottimizzazione graduale con stima della risposta graduale ad ogni fase (338)
7.5. Determinazione delle impostazioni ACP Con controller on/off
7.6. Modellazione di ACP su computer analogici
Bibliografia
Bibliografia
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2. Klyuev A. S., Lebedev A. T., Novikov S. I. Regolazione dei sistemi di controllo automatico per caldaie a vapore a tamburo. Mosca: Energoatomizdat, 1985.
3. Korn G., Corey T. Manuale di matematica per scienziati e ingegneri. M: Nauka, 1968.
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12. Pletnev G. P. Gestione automatizzata delle centrali termoelettriche. Mosca: Energoizdat, 1981.
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21. Klyuev S. A. Metodo di calcolo per quadripoli induttanti in dispositivi di controllo e calcolo pneumatici analogici // Installazione e regolazione di apparecchiature di automazione e comunicazione. M.: TsBNTI MMSS URSS, 1985. N. 11. S. 13-17.
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PREFAZIONE
L'automazione dei processi tecnologici è un fattore decisivo per aumentare la produttività del lavoro e migliorare la qualità dei prodotti. Grande attenzione è quindi riservata alle problematiche di automazione nel nostro Paese.
La qualità di qualsiasi sistema di controllo automatico (ACS) dipende da quanto bene è progettato, installato, regolato e utilizzato. Sono state pubblicate numerose monografie, manuali e libri di testo sulla progettazione, l'installazione e il funzionamento degli ACP industriali. Il corso "Progettazione, installazione e funzionamento di ASR" è letto in diverse università.
Lo stato delle cose con l'adeguamento dell'ACP è un po' più complicato, sebbene molti lavori siano stati pubblicati su questo tema: monografie, articoli, istruzioni, ecc.
Il processo di configurazione di un qualsiasi ACS si compone di diverse fasi: verifica della corretta installazione, circuiti di fasatura, verifica delle apparecchiature, identificazione di oggetti e disturbi, ottimizzazione parametrica, test, compilazione della documentazione, ecc. È naturale esporre tutte queste problematiche in modo approfondito e dettagliato il dettaglio "per tutte le occasioni" in un libro è impossibile e inopportuno. È necessario evidenziare la cosa principale.
Gli autori hanno discusso il piano per la seconda edizione del manuale di riferimento con le organizzazioni committenti del Ministero dell'installazione e delle costruzioni speciali dell'URSS, del Ministero dell'energia dell'URSS e delle università che formano specialisti nell'automazione dei processi. Si è concluso che è necessario combinare più da vicino gli aspetti teorici dell'adeguamento del sistema di controllo automatico con raccomandazioni pratiche utili non solo agli ingegneri dell'adeguamento, ma anche agli studenti universitari. La seconda edizione proposta del manuale di riferimento si basava sui lavori precedentemente pubblicati degli autori.
Sono trascorsi 10 anni dalla pubblicazione della prima edizione del manuale di riferimento. Durante questo periodo, si sono verificati cambiamenti significativi nella pratica del calcolo dei sistemi di controllo automatico e della tecnologia di automazione. Questa circostanza è stata presa in considerazione dagli autori durante la preparazione della seconda edizione. Aggiunte su funzioni discrete e sistemi lineari discreti
Negli ultimi anni, numerosi regolatori sono stati sospesi, sono comparsi nuovi tipi di regolatori, l'industria della fabbricazione di strumenti ha dominato la produzione di nuovi complessi di mezzi tecnici di controllo automatico, di cui si è tenuto conto anche durante l'elaborazione del manuale di riferimento .
Nella preparazione della seconda edizione del manuale di riferimento, gli autori hanno aderito agli stessi concetti di quando hanno scritto la prima edizione. Il volume e il livello moderni dell'automazione della produzione, la complessità e la varietà dei sistemi di controllo automatico richiedono un approccio alla loro regolazione su una base teorica moderna. Prima di procedere con la regolazione di un sistema di controllo automatico, è necessario calcolarlo teoricamente. Con l'attuale livello di sviluppo della tecnologia informatica, questi calcoli non sono molto laboriosi, ma per realizzarli è necessario avere una buona padronanza delle basi della teoria del controllo automatico e del relativo apparato matematico. Un approccio intuitivo alla messa in servizio basato su tentativi ed errori è ora inaccettabile.
Alla luce di quanto sopra, la seconda edizione riveduta e ampliata del manuale di riferimento si compone di sette sezioni.
Nel sec. 1 mostra le informazioni di base dell'apparato matematico utilizzato nella produzione del lavoro di regolazione.
Nel sec. 2 mostra le basi della teoria del controllo automatico, che ogni tecnico dell'assistenza dovrebbe conoscere.
Nel sec. 3 sono riportate la classificazione e le strutture tipiche dei regolatori automatici. Il materiale in questa sezione aiuterà l'ingegnere addetto alla messa in servizio a padroneggiare i principi generali e le caratteristiche della configurazione di un ACP con qualsiasi regolatore automatico, indipendentemente dal suo design.
Nel sec. 4 e 5 espongono le caratteristiche della regolazione, rispettivamente, dei regolatori automatici elettrici e pneumatici e dei complessi di mezzi tecnici di controllo automatico.
La sezione 6 riguarda la regolazione degli attuatori, vale a dire attuatori e organismi di regolamentazione.
Nel sec. 7 stabilisce i metodi per l'ottimizzazione parametrica dei sistemi di controllo automatico, determinando le impostazioni ottimali per i controllori automatici.
Il materiale di riferimento è stato compilato da: A. S. Klyuev - Sez. 3, 6, 7; A. T. Lebedev - sec. 1.2 e 7; SA Klyuev - sezioni 4 e 5; A. G. Merce - sez. 6. Quando scrivono un manuale di riferimento, gli autori hanno utilizzato l'esperienza delle organizzazioni di commissioning dell'URSS Minmontazhspetsstroy, il Ministero dell'Energia dell'URSS e l'esperienza degli ingegneri di formazione per l'automazione dei processi tecnologici presso l'Ivanovo Power Engineering Institute. L'apparato matematico utilizzato nel manuale non va oltre i corrispondenti corsi tenuti nelle università
Gli autori
Scarica il libro Ed. AS Klyueva. Adeguamento delle apparecchiature di automazione e dei sistemi di controllo automatico : una guida di riferimento. Mosca, casa editrice Energoatomizdat, 1989
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http://www.toroid.ru/kluevAS2.html
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Il libro è pratico e contiene molti esempi.
tors
Scaricare il libro A cura di A. S. Klyuev. Regolazione dei dispositivi di automazione e dei sistemi di controllo automatico: Manuale di riferimento. Mosca, Energoatomizdat Publishers, 1989.
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http://www.toroid.ru/kluevAS2.html
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Il libro ha un orientamento pratico e contiene molti esempi.
Grazie. Lo leggerò
Grazie. Leggerò
Vi auguro ogni successo.