segnali ingresso e uscita e funzioni if interne diverse.

[Irene]

Buongiorno a tutti. 

Come posso codificare ....:

questo è il segnale che indica che dalla prossima barra e per x barre....

devi fare queste operazioni (quindi if...con condizioni diverse dal segnale "start"- sul segnale start il robot non deve operare, solo prendere atto che è un segnale che avvisa che dalla barra successiva deve operare con le condizioni che indicherò negli if. ) 

fino all'incontro dell'altro segnale che ti dice di fermarti?

grazie.